BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，正逐渐被更多人了解和接受。在字母圈中，核心角色包括Dominant（支配者，简称Dom）、Submissive（服从者，简称Sub）、施虐者（S）和受虐者（M）等。
DOM：支配者的角色与意义
Dom是指在支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。他们的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。Dom与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而Dom更侧重精神支配，两者经常重叠，但Dom更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
DS与SM的区别
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主。SM（施虐与受虐）则指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者，M代表受虐者，其行为需基于双方自愿原则进行。
在所有活动中，安全、理智、知情同意（SSC）是必须遵守的原则。无论是绑缚（BD）、权力交换（PE）、跨膝惩戒（OTK）还是其他实践方式，都应建立在双方自愿、设定界限、使用安全词的基础上。